《智能系统学报》
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Gmapping algorithm
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改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460-464][
摘要
](
2816
)
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pdf
1110KB]
(
3211
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404024