《智能系统学报》
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关键词中包括
GMapping
的文章
1
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元
1,2
, 王石荣
1,2
, 于宁波
1,2
2018年3期 [445－451][
摘要
](
6044
)
[
pdf
1518KB]
(
3624
)
DOI:
10.11992/tis.201702005
2
改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建
罗元, 余佳航, 汪龙峰, 王运凯 2015年3期 [460－464][
摘要
](
2816
)
[
pdf
1110KB]
(
3211
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404024