关键词中包括 Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs) 的文章

1 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 冷静1,2, 刘健1, 徐红丽1 2015年3期 [343－348][摘要](3253)[pdf 595KB](3380) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201405012