《智能系统学报》
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音频感知哈希闭环检测的无人机仿生声呐SLAM算法研究
胡文超, 孙新柱, 陈孟元 2019年2期 [338-345][
摘要
](
5119
)
[
pdf
1303KB]
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2282
)
DOI:
10.11992/tis.201708018