《智能系统学报》
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1
基于改进D*算法的无人机室内路径规划
张飞
1
, 白伟
2
, 乔耀华
3
, 邢伯阳
2
, 周鹏程
4
2019年4期 [662-669][
摘要
](
6766
)
[
pdf
1597KB]
(
3230
)
DOI:
10.11992/tis.201803031