《智能系统学报》
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止
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基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制
郭崇滨
1,2
，郝矿荣
1,2
，丁永生
1,2
2012年4期 [321－326][
摘要
](
3104
)
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575KB]
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2181
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DOI: