《智能系统学报》
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1
基于多通道交叉注意力融合的三维目标检测算法
鲁斌
1,2
, 杨振宇
1,2
, 孙洋
1,2
, 刘亚伟
1,2
, 王明晗
1,2
2024年4期 [885－897][
摘要
](
1502
)
[
pdf
5694KB]
(
827
)
DOI:
10.11992/tis.202305029
2
远距离和遮挡下三维目标检测算法研究
陆军, 李杨, 鲁林超 2024年2期 [259－266][
摘要
](
1669
)
[
pdf
4549KB]
(
1073
)
DOI:
10.11992/tis.202301001
3
基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究
唐友名
1,2
, 孙冠豫
1,3
, 孙贵斌
1
, 黄雄栋
3
, 张义
1
, 陈慧勤
4
2024年3期 [619－626][
摘要
](
1285
)
[
pdf
6456KB]
(
807
)
DOI:
10.11992/tis.202209060
4
基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法
胡丹丹, 张忠婷 2024年3期 [653－660][
摘要
](
1433
)
[
pdf
9247KB]
(
888
)
DOI:
10.11992/tis.202206034
5
基于人类视觉皮层双通道模型的驾驶员眼动行为识别
申天啸
1
, 韩怡园
1
, 韩冰
1
, 高新波
2
2022年1期 [41－49][
摘要
](
4283
)
[
pdf
4309KB]
(
2129
)
DOI:
10.11992/tis.202106051
6
视觉协同的违规驾驶行为分析方法
高尚兵
1,2
, 黄子赫
1
, 耿璇
1
, 臧晨
1
, 沈晓坤
1
2021年6期 [1158－1165][
摘要
](
4860
)
[
pdf
4157KB]
(
2329
)
DOI:
10.11992/tis.202101024
7
面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术
张新钰
1,2
, 邹镇洪
1,2
, 李志伟
1,2
, 刘华平
3
, 李骏
1,2
2020年4期 [758－771][
摘要
](
8016
)
[
pdf
4575KB]
(
3685
)
DOI:
10.11992/tis.202002010
8
基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法
王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040－1047][
摘要
](
4854
)
[
pdf
4400KB]
(
1874
)
DOI:
10.11992/tis.201805004
9
基于车内外视觉信息的行人碰撞预警方法
杨会成, 朱文博, 童英 2019年4期 [752－760][
摘要
](
6230
)
[
pdf
1518KB]
(
2732
)
DOI:
10.11992/tis.201801016
10
自动驾驶场景下小且密集的交通标志检测
葛园园
1
, 许有疆
1
, 赵帅
2
, 韩亚洪
1
2018年3期 [366－372][
摘要
](
6572
)
[
pdf
1751KB]
(
2942
)
DOI:
10.11992/tis.201706040
11
深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究进展
王科俊, 赵彦东, 邢向磊 2018年1期 [55－69][
摘要
](
16878
)
[
pdf
5715KB]
(
12220
)
DOI:
10.11992/tis.201609029
12
智能手机车辆异常驾驶行为检测方法
周后飞
1,2,3
, 刘华平
2,3
, 石红星
4
2016年3期 [410－417][
摘要
](
6436
)
[
pdf
3664KB]
(
3993
)
DOI:
10.11992/tis.201504022
13
实时矩形交通限速标志识别系统
张燕昆, 洪初阳, WANG Charles 2010年6期 [540－544][
摘要
](
4722
)
[
pdf
528KB]
(
2678
)
DOI: