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1 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330-337][摘要](4557)[pdf 4706KB](1912)
2 仿生机器鱼运动学模型优化与实验
王平1, 许炳招1, 娄保东2, 倪羽洁1 2017年2期 [196-201][摘要](6055)[pdf 2113KB](2825)