作者中包括 XIAO Guobao 的文章

1 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法 肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][摘要](5777)[pdf 771KB](2792) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201208032