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    作者中包括 QIN Shi-yin 的文章

1 无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计
朱杰斌,秦世引 2010年05期 [392-399][摘要](3261)[pdf 694KB](1461)
2 面向救援任务的地面移动机器人路径规划
秦世引,高书征 2009年05期 [414-420][摘要](2647)[pdf 579KB](1347)
3 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立,谢 凡,秦世引 2009年04期 [295-302][摘要](2520)[pdf 760KB](1216)
DOI:
4 小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
秦世引,潘宇雄,苏善伟 2009年03期 [218-225][摘要](2918)[pdf 375KB](1346)
DOI:
5 小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真
秦世引, 陈  锋, 张永飞 2008年02期 [121-128][摘要](2209)[pdf 1022KB](1849)
DOI:
6 双目轮式移动机器人的运动目标识别与跟踪
刘宏鼎 ,秦世引 2007年03期 [19-24][摘要](2447)[pdf 684KB](1124)
DOI: