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    关键词中包括 underwater vehicle 的文章

1 基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法
韩月1,2, 陈鹏云2, 沈鹏3 2020年3期 [553-559][摘要](118)[pdf 2942KB](33)
2 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200-207][摘要](1398)[pdf 743KB](590)
3 主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析
王奎民 2015年02期 [316-323][摘要](961)[pdf 904KB](1006)
4 水下潜器的航路规划技术综述
王奎民 2014年06期 [653-658][摘要](1371)(1)
5 基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计
吴琪, 李晔 2014年02期 [186-191][摘要](877)[pdf 676KB](692)
6 生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年02期 [180-185][摘要](647)[pdf 1341KB](848)
7 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制
袁健1,2,周忠海1,2,金光虎1,2,徐娟1,2,李俊晓1,2 2013年04期 [344-348][摘要](2071)[pdf 1135KB](1160)
8 采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁,于飞,吕重阳,王兴彬 2013年03期 [220-225][摘要](1801)[pdf 2296KB](736)
DOI:
9 UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合
黎南1,湛鑫2,陈涛3,严浙平3 2013年02期 [156-161][摘要](1898)[pdf 591KB](967)
10 采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制
袁健,唐功友 2011年03期 [248-253][摘要](2447)[pdf 460KB](1138)
DOI:
11 带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法
庞永杰1,2, 李  晔1,2  2009年03期 [258-263][摘要](2813)[pdf 349KB](1192)
DOI:
12 水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究
李 晔,常文田,万 磊,孙玉山 2006年02期 [44-47][摘要](2522)[pdf 207KB](1737)
DOI:
13 智能水下机器人技术展望
徐玉如,庞永杰,甘   永,孙玉山 2006年01期 [9-16][摘要](5305)[pdf 733KB](4737)
DOI: