《智能系统学报》
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underactuated systems
的文章
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基于扩张状态观测器的双摆吊车分层滑模控制
姚鑫亚, 陈鹤 2024年2期 [344－352][
摘要
](
1926
)
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pdf
1782KB]
(
1400
)
DOI:
10.11992/tis.202204003
2
一类欠驱动系统的控制方法综述
孙宁，方勇纯 2011年3期 [200－207][
摘要
](
6526
)
[
pdf
1023KB]
(
3608
)
DOI: