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    关键词中包括 scene graph 的文章

1 场景图谱驱动目标搜索的多智能体强化学习
陆升阳1, 赵怀林1, 刘华平2 2023年1期 [207-215][摘要](1350)[pdf 4586KB](875)
2 场景感知的分布式多智能体目标搜索方法
马成宇1, 刘华平2, 葛泉波3,4 2022年6期 [1244-1253][摘要](1082)[pdf 2395KB](808)
3 基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索
周方波1, 赵怀林1, 刘华平2,3 2022年5期 [1032-1038][摘要](1259)[pdf 5271KB](930)