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    关键词中包括 multi-goal path planning 的文章

1 基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划
蒲兴成1, 李俊杰2, 吴慧超2, 张毅3 2017年3期 [301-309][摘要](5089)[pdf 4850KB](2379)