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    关键词中包括 kinematics 的文章

1 结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解
张毅, 刘芳君, 胡磊 2019年1期 [165-170][摘要](4333)[pdf 4595KB](1112)
2 一种110kV输电线路巡检机器人机构研究
岳湘1,2, 王洪光1, 姜勇1, 张珏3, 张成巍3, 席宁1 2016年2期 [155-162][摘要](4565)[pdf 2903KB](2438)
3 末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法
张光辉, 王耀南 2015年5期 [675-683][摘要](3888)(2)
4 基于改进逆向运动学的人体运动跟踪
赵军1,2, 於俊1,2, 汪增福1,2,3 2015年4期 [548-554][摘要](1927)[pdf 4260KB](1712)
5 一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计
何磊1,2, 王洪光1, 刘爱华1, 王林1,2 2015年4期 [541-547][摘要](1816)[pdf 3572KB](1660)
6 四旋翼飞行器自适应反演姿态控制
马正华, 张倩倩, 陈岚萍 2015年3期 [454-459][摘要](2414)[pdf 639KB](2153)
7 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
董伟光1,2, 王洪光1, 姜勇1 2015年3期 [335-342][摘要](1910)[pdf 2031KB](1293)
8 基于Kinect的机械臂目标抓取
韩峥 1,2,刘华平 2,黄文炳 2,孙富春 2,高蒙 1 2013年2期 [149-155][摘要](6465)[pdf 952KB](2204)
9 6R关节型机器人运动学建模
王立权1,刘秉昊2,吴健荣1,韩金华1,卢正宇1 2010年2期 [156-160][摘要](3878)[pdf 466KB](1856)
DOI:
10 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平,蔡自兴 2009年6期 [534-537][摘要](6941)[pdf 324KB](2987)