《智能系统学报》
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关键词中包括
kinematics
的文章
1
结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解
张毅, 刘芳君, 胡磊 2019年1期 [165-170][
摘要
](
4832
)
[
pdf
4595KB]
(
1508
)
DOI:
10.11992/tis.201805005
2
一种110kV输电线路巡检机器人机构研究
岳湘
1,2
, 王洪光
1
, 姜勇
1
, 张珏
3
, 张成巍
3
, 席宁
1
2016年2期 [155-162][
摘要
](
5183
)
[
pdf
2903KB]
(
2893
)
DOI:
10.11992/tis.201511032
3
末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法
张光辉, 王耀南 2015年5期 [675-683][
摘要
](
4282
)(
2
)
DOI:
10.11992/tis.201411026
4
基于改进逆向运动学的人体运动跟踪
赵军
1,2
, 於俊
1,2
, 汪增福
1,2,3
2015年4期 [548-554][
摘要
](
2461
)
[
pdf
4260KB]
(
2167
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201403032
5
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计
何磊
1,2
, 王洪光
1
, 刘爱华
1
, 王林
1,2
2015年4期 [541-547][
摘要
](
2316
)
[
pdf
3572KB]
(
2092
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201404008
6
四旋翼飞行器自适应反演姿态控制
马正华, 张倩倩, 陈岚萍 2015年3期 [454-459][
摘要
](
3074
)
[
pdf
639KB]
(
2615
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201405008
7
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
董伟光
1,2
, 王洪光
1
, 姜勇
1
2015年3期 [335-342][
摘要
](
2276
)
[
pdf
2031KB]
(
1661
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201411038
8
基于Kinect的机械臂目标抓取
韩峥
1,2
,刘华平
2
,黄文炳
2
,孙富春
2
,高蒙
1
2013年2期 [149-155][
摘要
](
7302
)
[
pdf
952KB]
(
2701
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201212038
9
6R关节型机器人运动学建模
王立权
1
,刘秉昊
2
,吴健荣
1
,韩金华
1
,卢正宇
1
2010年2期 [156-160][
摘要
](
4474
)
[
pdf
466KB]
(
2242
)
DOI:
10
基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平,蔡自兴 2009年6期 [534-537][
摘要
](
8377
)
[
pdf
324KB]
(
4085
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.011