关键词中包括 kinematics 的文章

1 结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解 张毅, 刘芳君, 胡磊 2019年1期 [165－170][摘要](4832)[pdf 4595KB](1508) DOI:10.11992/tis.201805005

2 一种110kV输电线路巡检机器人机构研究 岳湘1,2, 王洪光1, 姜勇1, 张珏3, 张成巍3, 席宁1 2016年2期 [155－162][摘要](5183)[pdf 2903KB](2893) DOI:10.11992/tis.201511032

3 末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法 张光辉, 王耀南 2015年5期 [675－683][摘要](4282)(2) DOI:10.11992/tis.201411026

4 基于改进逆向运动学的人体运动跟踪 赵军1,2, 於俊1,2, 汪增福1,2,3 2015年4期 [548－554][摘要](2461)[pdf 4260KB](2167) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201403032

5 一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 何磊1,2, 王洪光1, 刘爱华1, 王林1,2 2015年4期 [541－547][摘要](2316)[pdf 3572KB](2092) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404008

6 四旋翼飞行器自适应反演姿态控制 马正华, 张倩倩, 陈岚萍 2015年3期 [454－459][摘要](3074)[pdf 639KB](2615) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201405008

7 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 董伟光1,2, 王洪光1, 姜勇1 2015年3期 [335－342][摘要](2276)[pdf 2031KB](1661) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201411038

8 基于Kinect的机械臂目标抓取 韩峥 1,2，刘华平 2，黄文炳 2，孙富春 2，高蒙 1 2013年2期 [149－155][摘要](7302)[pdf 952KB](2701) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201212038

9 6R关节型机器人运动学建模 王立权1，刘秉昊2，吴健荣1，韩金华1，卢正宇1 2010年2期 [156－160][摘要](4474)[pdf 466KB](2242) DOI:

10 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模 任孝平，蔡自兴 2009年6期 [534－537][摘要](8377)[pdf 324KB](4085) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.011