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    关键词中包括 kinematics 的文章

1 结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解
张毅, 刘芳君, 胡磊 2019年1期 [165-170][摘要](2170)[pdf 4595KB](797)
2 一种110kV输电线路巡检机器人机构研究
岳湘1,2, 王洪光1, 姜勇1, 张珏3, 张成巍3, 席宁1 2016年2期 [155-162][摘要](2493)[pdf 2903KB](2137)
3 末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法
张光辉, 王耀南 2015年5期 [675-683][摘要](2366)(2)
4 基于改进逆向运动学的人体运动跟踪
赵军1,2, 於俊1,2, 汪增福1,2,3 2015年04期 [548-554][摘要](1541)[pdf 4260KB](1448)
5 一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计
何磊1,2, 王洪光1, 刘爱华1, 王林1,2 2015年04期 [541-547][摘要](1456)[pdf 3572KB](1395)
6 四旋翼飞行器自适应反演姿态控制
马正华, 张倩倩, 陈岚萍 2015年03期 [454-459][摘要](2028)[pdf 639KB](1900)
7 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析
董伟光1,2, 王洪光1, 姜勇1 2015年03期 [335-342][摘要](1623)[pdf 2031KB](1053)
8 基于Kinect的机械臂目标抓取
韩峥 1,2,刘华平 2,黄文炳 2,孙富春 2,高蒙 1 2013年02期 [149-155][摘要](5433)[pdf 952KB](1623)
9 6R关节型机器人运动学建模
王立权1,刘秉昊2,吴健荣1,韩金华1,卢正宇1 2010年02期 [156-160][摘要](3510)[pdf 466KB](1612)
DOI:
10 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模
任孝平,蔡自兴 2009年06期 [534-537][摘要](5933)[pdf 324KB](2321)