《智能系统学报》
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1
基于LiDAR/INS的野外移动机器人组合导航方法
宋锐, 方勇纯, 刘辉 2020年4期 [804－810][
摘要
](
5844
)
[
pdf
4268KB]
(
1966
)
DOI:
10.11992/tis.202008026
2
SINS/DVL组合导航系统的标定
于玖成
1
, 何昆鹏
2
, 王晓雪
2
2015年1期 [143－148][
摘要
](
2980
)
[
pdf
602KB]
(
2092
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201208034
3
一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计
李大伟1，贾鹏飞1，李卫国1，张学龙1，渠展展2 2013年3期 [226－232][
摘要
](
4342
)
[
pdf
1061KB]
(
3278
)
DOI:
4
自适应扩维UKF算法在SINS/GPS组合导航系统中的应用
孙尧
1
，马涛
1
,高延滨
1
,王璐
2
2012年4期 [345－351][
摘要
](
3754
)
[
pdf
605KB]
(
2236
)
DOI: