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    关键词中包括 heuristic function 的文章

1 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330-337][摘要](1702)[pdf 4706KB](482)
2 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝,严宣辉 2013年1期 [58-65][摘要](3337)[pdf 771KB](1331)