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    关键词中包括 heuristic function 的文章

1 基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
蒲兴成1,2, 冼文杰1, 聂壮1 2024年3期 [627-634][摘要](9)[pdf 4715KB](9)
2 分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用
蒲兴成1,2, 宋欣琳1 2022年4期 [764-771][摘要](1733)[pdf 3566KB](1163)
3 基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
徐玉琼1, 娄柯2, 李志锟2,3 2021年2期 [330-337][摘要](4106)[pdf 4706KB](1495)
4 一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝,严宣辉 2013年1期 [58-65][摘要](4901)[pdf 771KB](2271)