《智能系统学报》
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ZMP stability criterion
的文章
1
仿人机器人稳定步行控制研究
彭秀艳
1
,李一丹
2
,吕淑萍
1
, 赵希人
1
2008年6期 [536-540][
摘要
](
4409
)
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pdf
490KB]
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3042
)
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