《智能系统学报》
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VORONOI图
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1
基于滚动时域的无人机动态航迹规划
王文彬
1,2
, 秦小林
1,2,3
, 张力戈
1,2
, 张国华
1,2
2018年4期 [524－533][
摘要
](
5959
)
[
pdf
1514KB]
(
2691
)
DOI:
10.11992/tis.201708031