《智能系统学报》
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underactuated systems
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基于扩张状态观测器的双摆吊车分层滑模控制
姚鑫亚, 陈鹤 2024年2期 [344-352][
摘要
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827
)
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pdf
1782KB]
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459
)
DOI:
10.11992/tis.202204003
2
一类欠驱动系统的控制方法综述
孙宁,方勇纯 2011年3期 [200-207][
摘要
](
5226
)
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pdf
1023KB]
(
2788
)
DOI: