《智能系统学报》
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gait control strategy
的文章
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移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略
王立权
1
，李恒楠
1
，俞志伟
2
，韩金华
1
2010年1期 [30－34][
摘要
](
3830
)
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2412
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