《智能系统学报》
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关键词中包括
autonomous driving
的文章
1
基于恒定转弯率和加速度模型的点云多目标跟踪算法
陆军, 王旭东, 汲广宇, 李杨 2025年6期 [1328－1338][
摘要
](
530
)
[
pdf
5540KB]
(
1177
)
DOI:
10.11992/tis.202503034
2
基于多模态融合的三维目标检测方法研究
陆军, 赵颢然, 鲁林超 2025年5期 [1167－1177][
摘要
](
1717
)
[
pdf
8323KB]
(
1227
)
DOI:
10.11992/tis.202502015
3
面向道路交通场景的高效3D目标检测
陆军, 鲁林超, 翟晓阳, 刘霜 2025年1期 [91－100][
摘要
](
2549
)
[
pdf
5596KB]
(
2049
)
DOI:
10.11992/tis.202311013
4
基于多通道交叉注意力融合的三维目标检测算法
鲁斌
1,2
, 杨振宇
1,2
, 孙洋
1,2
, 刘亚伟
1,2
, 王明晗
1,2
2024年4期 [885－897][
摘要
](
3266
)
[
pdf
5694KB]
(
2456
)
DOI:
10.11992/tis.202305029
5
基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法
胡丹丹, 张忠婷 2024年3期 [653－660][
摘要
](
2808
)
[
pdf
9247KB]
(
2295
)
DOI:
10.11992/tis.202206034
6
面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术
张新钰
1,2
, 邹镇洪
1,2
, 李志伟
1,2
, 刘华平
3
, 李骏
1,2
2020年4期 [758－771][
摘要
](
9870
)
[
pdf
4575KB]
(
5442
)
DOI:
10.11992/tis.202002010