《智能系统学报》
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作者中包括
HAN Jin-hua
的文章
1
6R关节型机器人运动学建模
王立权
1
，刘秉昊
2
，吴健荣
1
，韩金华
1
，卢正宇
1
2010年2期 [156－160][
摘要
](
5335
)
[
pdf
466KB]
(
2886
)
DOI:
2
移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略
王立权
1
，李恒楠
1
，俞志伟
2
，韩金华
1
2010年1期 [30－34][
摘要
](
4039
)
[
pdf
604KB]
(
2700
)
DOI: