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    作者中包括 GE Quanbo 的文章

1 基于主干网络浅深层特征的无人机海上分割算法
沈昊1, 葛泉波2,3,4, 吴高峰2 2025年3期 [605-620][摘要](764)[pdf 5456KB](1265)
2 低光照环境下基于定制椭圆的无人船姿态视觉测量
邓冬进1, 葛泉波2,3,4, 戴跃伟1,5 2025年2期 [486-494][摘要](1512)[pdf 5226KB](2103)
3 基于YOLOX的类增量印刷电路板缺陷检测方法
吴瑞林1, 葛泉波1, 刘华平2 2024年4期 [1061-1070][摘要](2812)[pdf 4913KB](2370)
4 基于多帧重建的电阻抗动态成像的触摸跟踪
朱俊1, 郑文栋2, 葛泉波1, 刘华平2 2024年6期 [1458-1467][摘要](1012)[pdf 9207KB](1530)
5 石板材表面缺陷检测的无监督学习方法
王延春秋1, 葛泉波2, 刘华平3 2023年6期 [1344-1351][摘要](2915)[pdf 4737KB](2809)
6 基于点集匹配的缺陷样本图像生成方法
高海洋1, 张明川1, 葛泉波2, 刘华平3 2023年5期 [1030-1038][摘要](2545)[pdf 5670KB](2215)
7 机器人视觉听觉融合的感知操作系统
王业飞1, 葛泉波2, 刘华平3, 陆振宇4 2023年2期 [381-389][摘要](4094)[pdf 6100KB](4540)
8 场景感知的分布式多智能体目标搜索方法
马成宇1, 刘华平2, 葛泉波3,4 2022年6期 [1244-1253][摘要](2905)[pdf 2395KB](2602)
9 无人机群目标搜索的主动感知方法
楼传炜1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年3期 [575-583][摘要](6239)[pdf 5253KB](3124)
10 室外未知环境下的AGV地貌主动探索感知
张威1, 葛泉波2, 刘华平3, 孙富春3 2021年1期 [152-161][摘要](5633)[pdf 4992KB](3522)
11 面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM
王贺彬1, 葛泉波2, 刘华平3, 袁小虎4 2021年2期 [371-377][摘要](6646)[pdf 8080KB](3707)